길이 기준 · 전체 직선 구간과 끝점 확인
누적 비율의 ‘3대 이상’에는 4대·5대 이상 구간도 포함됩니다. ‘정확히’는 서로 겹치지 않는 구간입니다. 0 m 동선은 점 위치의 충족 여부로 표시됩니다.
설치 영역의 좌측은 Y ≤ 0, 우측은 Y ≥ 0입니다. 동선 선택과 독립적이며 동선을 자르거나 대칭 변환하지 않습니다.
추천은 화면 가장자리 여유, 항공기 평면 외곽 0.75 m, 벽 1 m, 카메라 간격을 반영합니다. 켜진 관측 조건을 적용하고 각 동선의 목표 대수 충족 비율을 우선하는 탐색 결과이며 전역 최적해를 보장하지 않습니다. 필요 비율 90%는 각 동선의 90% 이상에서 목표 대수를 동시에 확보한다는 뜻입니다. 분석 표의 본문은 전체 이미지, ‘여유’는 가장자리 여유 적용 결과이며 추천 충족 여부는 ‘여유’를 기준으로 합니다. 비율은 체류 시간을 포함한 시간 비율이 아닙니다. 100%와 최소 대수는 따로 확인하며 아주 짧은 경계·끝점은 길이 비율에 영향을 주지 않을 수 있습니다. 높이는 각 카메라의 현재 값(1.2~1.8 m)을 유지합니다.
기준점이 이미지 안에 있는지 판정하고, 선택한 경우 항공기 가림과 최대 거리를 함께 적용합니다. 거리는 카메라 광학 중심에서 기준점까지의 3차원 직선 거리입니다. 항공기 가림은 검증한 원본 형상의 양면을 불투명하게 취급합니다. 벽·다른 드론의 가림과 드론 기체 크기는 반영하지 않습니다. 기하 미리보기의 항공기는 표시용 간략 형상이라 가림 경계가 정밀 판정과 조금 다를 수 있습니다.
모델값은 기존 시뮬레이션의 이상적 핀홀 설정입니다. 기하 시점은 실제 센서 영상·셔터·조명 품질을 재현하지 않습니다.
동선 추가: 로컬 XYZ(frame=1) QGC .plan, 또는 {"coordinate_frame":"local_xyz_m","kind":"drone","label":"이름","points":[[x,y,z],…]} JSON. GPS 경로는 먼저 로컬 좌표로 변환해야 합니다.
편집은 브라우저에 자동 보관됩니다. ‘저장’은 구성·추가 동선·좌표·보정값·분석을 JSON으로 내보냅니다. 실제 Isaac Sim 설정은 변경하지 않습니다.